Plus anciennement c'est la rue derrière les murs de Saint-Victor, puis rue du Ponceau, puis [[rue de Seine (Saint-Victor)|rue de Seine]] dite [[rue de Seine Saint-Victor]], renommée rue Cuvier en l'honneur du biologiste et paléontologue Georges Cuvier en 1838.
Cette voie longe au nord le [[jardin des Plantes de Paris]].